Человек пришел на землю Мещеры еще до ледникового периода. Об этом свидетельствуют находки на стоянке древнего человека «Тюково Городище», открытой в 1928 году тогда еще молодым археологом Отто Николаевичем Бадером. Городище расположено в 100 метрах на северо-восток от села Тюково на возвышенном берегу озера Лебединое. Свои поселения древние люди устраивали около воды, которая их кормила, поила и служила единственным средством сообщения.

Слой с керамикой ранней бронзы сохранился лишь под насыпью вала, и только отдельные фрагменты сосудов этого времени встречаются в культурном слое на площадке. Юные краеведы, учащиеся тюковской школы, нашли в раскопках очаг из камней, а возле него металлический наконечник для стрелы.